fix(core): SerialConsole.read через in_waiting (не select) — как minicom

pyserial select-based read(4096) на RPi+PL2303 кидает 'readiness to read but no data'
и теряет байты в потоке (эхо ввода превращалось в кракозябры). Чтение по in_waiting
собирает доступные байты и отдаёт, когда поток утих — стабильно как minicom.

atxpi/core/hardware.py

@@ -9,6 +9,7 @@
 """
 import os
 import subprocess
+import time
 
 DRIVER = os.environ.get("ATXPI_DRIVER", "real")
 
@@ -77,13 +78,20 @@ class ConsoleBackend:
 
 
 class SerialConsole(ConsoleBackend):
-    """Реальный драйвер консоли — pyserial (ленивый импорт)."""
+    """Реальный драйвер консоли — pyserial (ленивый импорт).
+
+    Чтение через `in_waiting` (без select-based read(4096)), т.к. pyserial-чтение
+    с select'ом на Raspberry Pi + PL2303 кидает 'readiness to read but no data'
+    и теряет байты в потоке. Так читает и minicom.
+    """
     def __init__(self, port: str = SERIAL_PORT, baud: int = SERIAL_BAUD) -> None:
         self.port, self.baud = port, baud
         self._ser = None
     def open(self) -> None:
         import serial  # noqa: требуется только для реального железа
-        self._ser = serial.Serial(self.port, self.baud, timeout=0)
+        self._ser = serial.Serial(
+            self.port, self.baud, timeout=0.05, write_timeout=2, exclusive=True,
+        )
     def close(self) -> None:
         if self._ser:
             self._ser.close()
@@ -93,15 +101,21 @@ class SerialConsole(ConsoleBackend):
             raise RuntimeError("консоль не открыта")
         self._ser.write(data)
     def read(self, timeout: float = 0.5) -> bytes:
+        """Собрать доступные байты за `timeout`, отдать, когда поток утих."""
         if not self._ser:
             raise RuntimeError("консоль не открыта")
-        self._ser.timeout = timeout
-        try:
-            return self._ser.read(4096)
-        except Exception:
-            # Raspberry Pi + USB-serial: на простоях порт может сообщать
-            # "readiness to read but no data" — это не фатально, читаем дальше.
-            return b""
+        collected = b""
+        end = time.time() + timeout
+        while time.time() < end:
+            waiting = self._ser.in_waiting
+            if waiting > 0:
+                collected += self._ser.read(waiting)
+                time.sleep(0.015)          # собрать межбайтовые хвосты
+            else:
+                time.sleep(0.015)
+                if collected:
+                    break                  # поток данных утих — отдаём как есть
+        return collected
 
 
 def make_power() -> PowerBackend: